El Instituto de Acción Comunal y Capital Social de Cundinamarca - IDACO fue creado mediante el Decreto Ordenanzal 262 de 2008, como un establecimiento público del sector descentralizado del orden departamental, con personería jurídica, autonomía administrativa y financiera, patrimonio independiente, adscrito a la Secretaria de Gobierno de la Gobernación de Cundinamarca. 

De manera posterior, el Decreto Ordenanzal 0411 de 2024, estableció el Estatuto Orgánico del Instituto de Acción Comunal y Capital Social de Cundinamarca - IDACO, con el fin de armonizar el nombre, la misión, objetivos y funciones del Instituto.

Siendo objetivos los siguientes:

• Atender todo lo relativo a ejecución de la política de acción comunal; la financiación de proyectos comunitarios; y su promoción.

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  Promover una efectiva cooperación público comunitaria y de apoyo al nivel local para solucionar las demandas de las comunidades organizadas y de las Juntas de Acción Comunal convocando los distintos sectores de la Administración Departamental y de las municipalidades para el efecto.

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  Servir como órgano asesor del Gobierno Departamental y en especial de la Secretaría de Gobierno, para la formulación de la política de promoción y fortalecimiento de las Juntas de Acción Comunal.